自動(dòng)化機(jī)械化生產(chǎn)變革中，桁架機(jī)械手可替代所有工藝流程中的工件自動(dòng)抓取、工件移位轉(zhuǎn)動(dòng)、工件順序加工，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。車床桁架機(jī)械手在日常工作中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障。下面將詳細(xì)介紹車床桁架機(jī)械手的常見故障及其維修方法。

1、桁架機(jī)械手出現(xiàn)故障的原因可能是數(shù)控桁架機(jī)械手的連接部位大部分是用螺絲固定的，長(zhǎng)期震動(dòng)導(dǎo)致螺絲松動(dòng)；另一方面，機(jī)械手振動(dòng)的原因是電線接頭松動(dòng)松動(dòng)，繼電器松動(dòng)松動(dòng)，電路路徑連接不良。造成機(jī)械手亂動(dòng)，電控死機(jī)，電控?zé)龤А?/p>

2、待加工工件尺寸不穩(wěn)定。桁架機(jī)械手驅(qū)動(dòng)相燈正常，但工件尺寸有大有小。出現(xiàn)此故障的原因是機(jī)床刀架長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)行，長(zhǎng)期使用時(shí)刀架重復(fù)定位精度出現(xiàn)偏差。小車每次都能準(zhǔn)確返回加工起點(diǎn)，但待加工工件的尺寸還是有變化的。

3、被加工工件的表面光潔度差。桁架機(jī)械手加工的工件尺寸精細(xì)，表面光潔度差。桁架機(jī)械手出現(xiàn)這種故障的原因可能是刀尖損壞，不鋒利。也有可能是桁架機(jī)械手產(chǎn)生共振，放置不穩(wěn)，造成加工工藝稍有偏差。

       如果要解決此類問題，日常維護(hù)是必不可少的，日常保護(hù)任務(wù)中需要注意的事項(xiàng)：油壓緩沖器：如期改裝。長(zhǎng)期使用的氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭等應(yīng)及時(shí)更換。12個(gè)月如期審核整理電線連接器、插頭、插座等。氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)單多功能機(jī)械手的所有動(dòng)作都依賴于氣源進(jìn)行推進(jìn)。機(jī)械手部件的螺釘應(yīng)定期檢查并擰緊，松動(dòng)也會(huì)影響精度，甚至造成安全隱患。

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