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產(chǎn)品知識(shí)

重型桁架機(jī)械手搬運(yùn)鋼絲卷方案

時(shí)間:2023-04-27 作者:超級(jí)管理員 點(diǎn)擊:1228次

              

運(yùn)行速度:機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運(yùn)行速度要求越高,對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高;根據(jù)項(xiàng)目負(fù)載采用200*200的方剛結(jié)構(gòu),經(jīng)過專業(yè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使整個(gè)桁架架構(gòu)保持穩(wěn)定,不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。

微信截圖_20230427141016.png

空間布局:根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量將桁架機(jī)械手布置于工作臺(tái)的側(cè)立面,占用空間小,便于鋼絲卷的搬運(yùn)、調(diào)整,下料等操作。


機(jī)械手:負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工鋼絲卷送到工作臺(tái),將加工完的鋼絲卷從工作臺(tái)內(nèi)取出,放到下料位置。其動(dòng)作有:開合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其中手爪開合為氣缸驅(qū)動(dòng),升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手執(zhí)行下降到工件上方,手爪閉合(抓取工件)、機(jī)械手上升、移動(dòng)到工作臺(tái)、然后下降、下降的同時(shí)發(fā)給工作臺(tái)運(yùn)行區(qū)域信號(hào),PLC發(fā)出手爪打開信號(hào)手打開將工件放到工作臺(tái)內(nèi)。根據(jù)鋼絲卷形狀規(guī)格采用L型氣缸夾取鋼絲卷,通過孔口固定夾緊,有效防止鋼絲卷滑落,造成安全隱患。


系統(tǒng):工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。



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