許多現(xiàn)代制造商通過自動化其物料搬運任務實現(xiàn)了顯著的生產(chǎn)力提升。然而，人們所說的物料搬運以及機械手如何幫助這些應用并不總是很清楚。因此，在使用物料搬運機械手開始自動化之旅之前，必須了解什么是物料搬運機械手、您可以使用哪些選項以及它們通常部署的應用程序類型才能成功。

物料搬運機械手是做什么的？

物料搬運是一個廣義術(shù)語，描述涉及操縱、轉(zhuǎn)移或?qū)⑽矬w從一個地方或方向運輸?shù)搅硪粋€地方或方向的相關(guān)任務組。這些對象可以是：

1. 紙箱

2.電子

3.食品

4.工件

5.器皿

物料搬運是將更廣泛的制造工藝連接在一起的關(guān)鍵過程。例如，物料搬運任務可以在同一臺機器上進行。具體來說，機械手或操作員可能需要在過程中途重新定向零件?；蛘撸仨殞⒔M件從一個工位運輸?shù)搅硪粋€工位。物料搬運是將這些零件從它們所在的位置移動到需要的位置的過程。

常見的物料搬運機械手應用

制造商將幾種應用歸類為物料搬運應用。物料搬運任務的主要目標是將組件從一個位置或方向移動到另一個位置或方向。通常，物料搬運可能是更廣泛應用的子任務。例如，自動焊接應用程序可能具有材料處理組件。在焊接之前，機器可能會將零件呈現(xiàn)給焊接機器人。焊接后，機器人可能會將構(gòu)件轉(zhuǎn)移到傳送帶上。這兩個實例都是物料搬運示例。其他示例包括：

1. 數(shù)控機床保養(yǎng)

2.壓力機處理

3.垃圾箱揀選

4.碼垛

5.大會

6.零件轉(zhuǎn)移

7.包裝

哪些行業(yè)使用物料搬運機械手？

您幾乎可以在任何行業(yè)找到物料搬運機械手。作為制造商的一項常見任務，很難找到一個不使用物料搬運機械手的行業(yè)。這些機器人的熱門領(lǐng)域包括：

1. 航空航天

2.汽車

3.焊接

4.金屬

5.塑料

6.食品和飲料

7.物流

8.零售

9.藥品

機械手如何自動執(zhí)行物料搬運任務

手動執(zhí)行物料搬運可能是一項平凡且重復的任務。不幸的是，這可能導致工人沒有成就感或沒有參與他們的工作，從而導致績效和士氣低下。像這樣的任務通常是自動化的良好候選者，因此物料搬運任務是一些最常見的自動化制造應用也就不足為奇了。事實上，這組任務往往是機器人新手制造商自動化的第一個目標。

零件介紹

過程可以通過多種方式向機械手呈現(xiàn)零件。傳送帶是一種常見的零件展示方法。當零件在很長的距離內(nèi)從一個站點移動到另一個站點時，情況尤其如此。但是，看到其他零件呈現(xiàn)方法并不少見，例如：

1. 其他機器人

2.轉(zhuǎn)盤

3.加載表

4.其他機器

5.看板系統(tǒng)

零件位置

物料搬運應用利用機械手在較長時間內(nèi)快速有效地執(zhí)行重復性任務的能力。物料搬運任務往往具有可預測的周期，其中零件每次都到達相同的位置和方向。對于不可預測的任務，額外的傳感器或視覺系統(tǒng)可以幫助機器人定位物體。

零件操作

機器人使用特殊的臂端工具操縱物體。選擇這些工具時會考慮到特定對象，以實現(xiàn)高效和可預測的控制。例如，集成商通常為大多數(shù)應用選擇機械夾具。然而，黑色金屬材料可以從電磁夾具中受益。其他組件可能需要軟夾具或吸盤。零件類型通常決定了哪種夾持器類型最好。

應用程序詳細信息對于所有自動化應用程序都至關(guān)重要。然而，它們對于物料搬運應用尤其重要。忽視特定要求可能會導致系統(tǒng)性能不佳或無法完成所需的任務。例如，抓手選擇不當可能會導致機械手無法可靠地處理組件。雖然了解這些細節(jié)很重要，但大多數(shù)制造商都可以從與自動化專家的合作中受益。

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