重型桁架機械手是一種具有高承載能力的門式桁架機械手。一般采用X、Y、Z三軸龍門桁架的形式。它由橫梁、立柱、機械臂和控制系統(tǒng)組成。桁架機械手采用伺服電機驅(qū)動，齒輪齒條和滾柱導(dǎo)軌傳動，運行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。機械手端部裝有相應(yīng)的機械手爪，用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。重型桁架機械手采用高強度鋼材制造，具有強度高、承載能力強、運行平穩(wěn)、維護(hù)簡單等特點。
一、 重型桁架機械手的優(yōu)點和特點是什么
1. 更低的能耗
通常，傳統(tǒng)機械手的能耗比較高，特別是使用量大的時候，會有很大的能量消耗。重型桁架機械手能耗極低，功率小，大大降低了企業(yè)的運行成本。
2. 實用性強
重型桁架機械手可自由布置在廠房的生產(chǎn)線上，并可預(yù)留較大的房屋面積?？筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小的空間內(nèi)，而不影響工作精度。且，這種桁架機械手可以定制，更適合用戶的生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)桁架機械手無法實現(xiàn)的功能。
3. 操作簡單
這種可靠的桁架機械手的操作極其簡單，學(xué)了就可以馬上使用。它可以實現(xiàn)定位、抓取和放置點，無需復(fù)雜的人工干預(yù)。這種桁架式機械手可以在不懂操作的情況下安全生產(chǎn)。
總得來講重型的桁架機械手最大的優(yōu)勢就是超高的負(fù)載量，是其他工業(yè)機器人無法比擬的，在重載工件搬運領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，解決很多人工無法完成的作業(yè)，是重型工業(yè)的一大助力。麗泰自動化為重型工業(yè)發(fā)展助力，在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域提供解決方案，歡迎前來咨詢。
