隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，自動(dòng)化龍門機(jī)器人的研究和生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域中一項(xiàng)發(fā)展迅速的新技術(shù)。進(jìn)一步促進(jìn)了自動(dòng)化龍門機(jī)器人的發(fā)展，使其能夠更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手是用于自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)裝置。是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型設(shè)備。機(jī)械手可以代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)、枯燥的工作，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

在機(jī)械工業(yè)中，可用于零部件的裝配、加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床和組合機(jī)床中。全自動(dòng)龍門機(jī)器人主要是與數(shù)控車床（數(shù)控銑床、加工中心等）組合而成的生產(chǎn)線。結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、液壓、氣動(dòng)、電氣傳動(dòng)與控制、傳感器、可編程邏輯控制器（PLC）、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、機(jī)械系統(tǒng)仿真等知識(shí)，實(shí)現(xiàn)加工過程（送料、加工、卸料）自動(dòng)化。目前，我國(guó)制造業(yè)發(fā)展迅速，越來越多的資本流向制造業(yè)，越來越多的制造商加入制造業(yè)。自動(dòng)龍門機(jī)器人可應(yīng)用于加工廠的車間，滿足數(shù)控機(jī)床和加工中心加工過程中被加工工件的安裝和卸載要求，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省輔助加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)率。

自動(dòng)龍門機(jī)器人可以模仿人手的一些動(dòng)作，并能根據(jù)給定的程序、軌跡和要求自動(dòng)抓取、運(yùn)輸或操作。起初，全自動(dòng)龍門機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，具有很強(qiáng)的專用性。它只是機(jī)床的上下料裝置，是附著在機(jī)床上的專用機(jī)械手?，F(xiàn)在，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，它已經(jīng)能夠根據(jù)程序控制實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的重復(fù)操作，有著廣泛的應(yīng)用。由于自動(dòng)化龍門機(jī)器人能快速改變工作程序，適應(yīng)性強(qiáng)，在生產(chǎn)品種不斷變化的中小批量生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。

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