機(jī)器人有多種形式。從手機(jī)生產(chǎn)到糖果包裝，幾乎每個(gè)行業(yè)都使用它們來(lái)自動(dòng)化制造和裝配線上的各種任務(wù)。根據(jù)所需的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器人形式：SCARA、德爾塔、關(guān)節(jié)臂和龍門滑臺(tái)(中心堆疊、懸臂或龍門)等。最終安裝哪種格式取決于負(fù)載、工作區(qū)域和精度。然而，一個(gè)日益增長(zhǎng)的趨勢(shì)是通過使用三軸龍門滑臺(tái)來(lái)簡(jiǎn)化自動(dòng)化過程——允許更少的控制器，增強(qiáng)可用性并提供更多集成和統(tǒng)一的軟件。這為決策者節(jié)省了成本、培訓(xùn)和維護(hù)成本。

　　為什么使用龍門滑臺(tái)？

　　三軸龍門滑臺(tái)因其速度快、多軸精確制導(dǎo)、工作范圍廣和通用性強(qiáng)而在許多不同的應(yīng)用中表現(xiàn)突出。包括包裝、配送、碼垛和大規(guī)模組裝。它們可以被設(shè)計(jì)成中央堆疊部件，以實(shí)現(xiàn)低成本和高速的線性制導(dǎo)。它們也可用于懸臂線性運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精確的抓放應(yīng)用。最后，三軸龍門滑臺(tái)可以用作龍門架，使用高架控制來(lái)完成任務(wù)，從而釋放地面空間，并有助于簡(jiǎn)化裝配線。沿著每個(gè)軸的高性能定位器支持龍門在整個(gè)工作范圍內(nèi)的廣泛機(jī)動(dòng)性。龍門滑臺(tái)多軸龍門桁架可以沿著一個(gè)寬的工作空間精確地提升重物，以實(shí)現(xiàn)可重復(fù)操作和復(fù)雜的自動(dòng)化。

　　機(jī)器人技術(shù)的新興趨勢(shì)——也給龍門滑臺(tái)帶來(lái)了優(yōu)勢(shì)?！菫榱撕?jiǎn)化控制器。通常在裝配線上，每個(gè)機(jī)器人都有自己獨(dú)特的控制系統(tǒng)。主控制器也將用于控制整個(gè)裝配線。每個(gè)機(jī)器人控制器都有自己的軟件、手冊(cè)和技術(shù)指南，因此需要進(jìn)一步的機(jī)器培訓(xùn)和增加的維護(hù)成本。龍門滑臺(tái)組件工作范圍廣，可以減少和簡(jiǎn)化控制。更少的控制器需要更少的定期維護(hù)和培訓(xùn)，因此簡(jiǎn)化了自動(dòng)化過程，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)組件并節(jié)省了成本。

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