幾十年來，在直線滑臺模組上運(yùn)行的機(jī)器一直是工廠的主要產(chǎn)品。3D打印機(jī)、激光切割機(jī)和CNC機(jī)器是使用與直線滑臺模組相同原理的設(shè)備示例。使這些機(jī)器人與眾不同的是它們的結(jié)構(gòu)。直線滑臺模組是有角度的和開放的，它們的主要XY運(yùn)動由矩形龍門架從上方控制。絲杠或其他線性致動器控制垂直Z方向的運(yùn)動。所有直線滑臺模組都具有這種矩形配置，因此有時也稱為線性機(jī)器人或龍門機(jī)器人。

優(yōu)勢：力量、準(zhǔn)確度和精確度。

由于其剛性結(jié)構(gòu)和盒式配置，直線滑臺模組可以承受重載。他們非常擅長執(zhí)行取放任務(wù)、裝卸、物料搬運(yùn)甚至高精度操作。然而，就準(zhǔn)確性而言，有幾個因素決定了直線滑臺模組隨著時間的推移表現(xiàn)如何。例如，如果驅(qū)動系統(tǒng)使用同步帶，當(dāng)負(fù)載超過一定重量時，它可能會拉伸或發(fā)生故障。只要定期檢查或校準(zhǔn)材料組件，電機(jī)編碼器、伺服系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)就可以提高行程精度。在最佳條件下，直線滑臺模組具有高精度等特性。但是，請在購買前進(jìn)行盡職調(diào)查，以確保該材料能夠承受常規(guī)使用。

線性滑動模組的工作范圍

直線滑臺模組的工作表面由其矩形結(jié)構(gòu)定義。通常，電路板或工作區(qū)位于XY平面的邊界內(nèi)。操作高度受垂直天花板和平板或工作臺面的限制。該區(qū)域不存在“死區(qū)”。直線滑臺模組可以訪問此動作立方體中有效載荷的每個部分。

直線滑臺模組的平面圖為矩形且緊湊。SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人具有矩形工作范圍，并在它們周圍產(chǎn)生大量浪費空間。得益于直線滑臺模組的可預(yù)測、可測量和明確定義的邊界，工廠可以輕松地將它們集成到現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施中，而無需事先進(jìn)行大量計算。

直線滑臺模組價格是多少？

由于其簡單的設(shè)計、主電機(jī)控制器和最少的運(yùn)動部件，與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，直線滑臺模組具有成本效益。您還可以通過減少與調(diào)試、編程和故障排除相關(guān)的停機(jī)時間來節(jié)省資金。然而，從長遠(yuǎn)來看，關(guān)節(jié)機(jī)器人更加靈活。因此，雖然您會看到某些直線滑臺模組的標(biāo)價較低，組要原因是其構(gòu)造簡單，模塊化設(shè)計。