韓國(guó)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研究院的三名研究人員與伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校的一位同事合作，設(shè)計(jì)并制造了一個(gè)四足機(jī)器人，它的腳被磁化了，可以爬上金屬建筑物的墻壁和結(jié)構(gòu)以及天花板。

隨著用于制造機(jī)器人的技術(shù)不斷改進(jìn)，工程師們找到了更多使用它們的方法。在這項(xiàng)新的努力中，研究人員著手建造一個(gè)機(jī)器人，該機(jī)器人可以協(xié)助維護(hù)大型金屬結(jié)構(gòu)，例如橋梁、油箱和各種建筑物。他們建造了一個(gè)四足機(jī)器人，它可以在平坦的表面上行走，然后接近墻壁，像蜘蛛一樣沿著它直走，然后在必要時(shí)繼續(xù)穿過天花板。

該機(jī)器人同時(shí)使用磁性彈性體和電磁鐵。它們一起允許機(jī)器人的腳按需磁化和消磁。通過打開和關(guān)閉磁力，機(jī)器人能夠?qū)⒁恢荒_放在墻上的垂直點(diǎn)上，并在另一只腳被固定的同時(shí)握住它——然后一次松開一只腳邁出一步。

研究人員還必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，使其首先攀爬，然后繞過或越過障礙物。為此，他們模仿了貓?jiān)谙蚯耙苿?dòng)之前測(cè)試表面的方式，先用前爪邁出一小步，然后再移動(dòng)后爪。

測(cè)試表明，該機(jī)器人可以在他們的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室中攀爬金屬墻壁并穿過天花板。進(jìn)一步的測(cè)試表明，該機(jī)器人可以爬上一個(gè)墻壁銹跡斑斑的舊室外儲(chǔ)罐。

它不僅可以爬上坦克頂部，還可以爬過缺乏金屬的地方并繞過障礙物。它還被發(fā)現(xiàn)能夠承載高達(dá)3公斤的有效載荷。它根據(jù)地形以不同的速度移動(dòng)，最大速度為0.7/ms。

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