人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入的狹窄通道。如何測(cè)量、繪制和清除障礙物？近日，現(xiàn)代快報(bào)記者從國(guó)家電網(wǎng)鹽城供電部獲悉，為提升運(yùn)營(yíng)效率，供電部與大學(xué)鹽城電力合作，共同研發(fā)智能爬行機(jī)器人?？勺杂蛇M(jìn)出通道，自由穿梭，輕松完成測(cè)繪、清除障礙物等任務(wù)。

　　11月25日晚，在鹽城市亭湖區(qū)新興鎮(zhèn)，鹽城國(guó)網(wǎng)供電員工錢(qián)成偉操縱智能爬行機(jī)器人對(duì)電纜通道進(jìn)行識(shí)別、測(cè)繪和照明。據(jù)目測(cè)，該機(jī)器人體型較長(zhǎng)，兩側(cè)裝有輪子，體長(zhǎng)約80厘米，主直徑超過(guò)10厘米。

　　它被稱(chēng)為地下電纜管道智能勘測(cè)清掃機(jī)器人，適用于直徑18-30厘米的管道，單次巡檢可爬行500米長(zhǎng)度。錢(qián)成偉表示，這款機(jī)器人可以完成室內(nèi)環(huán)境管道三維信息、管道三維測(cè)繪、實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)、管道缺陷、異物識(shí)別、安裝、清除等工作。

　　 該機(jī)器人針對(duì)輸配電地下電纜通道技術(shù)識(shí)別與測(cè)量等重大問(wèn)題，采用多傳感器協(xié)同、仿生立體視覺(jué)和人工智能技術(shù)研發(fā)人員介紹，它不僅解決了人工和機(jī)械臂無(wú)法清除障礙物，同時(shí)也解決了距離遠(yuǎn)、難度大、變數(shù)多的問(wèn)題。管道監(jiān)測(cè)和管道機(jī)器人在沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的環(huán)境下進(jìn)行精確定位和測(cè)繪。

　　報(bào)道稱(chēng)，該機(jī)器人具有操作簡(jiǎn)單、靈巧性好、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。由國(guó)網(wǎng)鹽城供電公司與河海大學(xué)聯(lián)合研制。11月22日剛剛結(jié)束的“科創(chuàng)江蘇”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽裝備制造板塊最終榮獲一等獎(jiǎng)。“該課題在國(guó)內(nèi)外均為首次提出，總體科技成果處于國(guó)際先進(jìn)水平，包括電力傳輸領(lǐng)域的多項(xiàng)光學(xué)測(cè)量技術(shù)處于國(guó)際水平?！毖邪l(fā)人員表示。

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