笛卡爾機器人根據(jù)笛卡爾坐標幾何在一個、兩個或三個維度上移動。機器人沿著在原點以90°角相交的一到三個線性軸移動。x軸允許機器人前后移動，y軸允許機器人左右移動，z軸允許機器人上下移動。笛卡爾機器人易于編程和控制，基于沿三個軸的坐標移動到空間中的特定點，將它們用于各種工業(yè)應(yīng)用。

笛卡爾和龍門機器人

笛卡爾機器人是使用鏈接支架以x、y和z軸配置鏈接的平臺。根據(jù)控制器的指令，執(zhí)行器根據(jù)給定的笛卡爾坐標沿每個軸線性滑動。一些笛卡爾機器人每個軸只有一個線性執(zhí)行器，軸的負載僅由其下方的軸支撐在一端或懸臂上。將興趣點和工作區(qū)域從下軸偏移可以更容易地移除零件，減少所需的額外結(jié)構(gòu)量，并且由于軸的合并而降低了成本。

龍門機器人是一種笛卡爾機器人，由作為機器人基礎(chǔ)的兩個x軸和作為在它們之間運行的單個梁的y軸雙重驅(qū)動。這意味著負載由兩個x軸支撐和驅(qū)動，從而增加負載能力和更長的載物臺長度，同時減少由于靜態(tài)、慣性和外部負載引起的偏轉(zhuǎn)。

笛卡爾機器人的好處

笛卡爾機器人具有一些關(guān)鍵優(yōu)勢，包括：

成本效益。笛卡爾機器人是使用標準組件的簡單設(shè)計。

建造。這些機器人尺寸緊湊，但可擴展以適應(yīng)其應(yīng)用，并且它們幾乎可以與任何帶有驅(qū)動機構(gòu)選項的線性執(zhí)行器一起工作。

移動。這些機器人具有三個或更多幾乎任意長度的軸，具有直線、快速加速和整體運動能力。

準確的。他們的機器人任務(wù)具有高度可重復(fù)性和準確性。

多功能性。笛卡爾機器人具有很強的適應(yīng)性、可定制性和可重構(gòu)性。

力量。這些可靠的機器人可以在更長的距離內(nèi)搬運從輕載到重載以及懸掛負載的任何物品。

穩(wěn)定。笛卡爾機器人可以抵抗振動和偏轉(zhuǎn)。

笛卡爾機器人應(yīng)用

機器人自動化可以使幾乎任何制造工廠或倉庫更加高效和成本效益。此外，使用笛卡爾機器人可以通過處理可能導(dǎo)致安全風(fēng)險的任務(wù)來保證工人的安全。笛卡爾機器人可以做任何事情，從一般自動化角色到廣泛行業(yè)中更復(fù)雜的角色：

制造業(yè)

管道輸送

數(shù)控加工

組件組裝

驅(qū)動并擰緊螺絲

精密焊接

打印和繪圖

產(chǎn)品檢驗與測試

水刀或激光切割

倉儲

相機定位和掃描

切割和劃線包裝

包裝進出生產(chǎn)線

包括電梯和升降機

包裝、碼垛、堆垛、組合

排序、索引和標記

單位裝卸制藥和醫(yī)療

分發(fā)材料

灌裝容器

處理實驗室樣品

商印可以提供使用各種現(xiàn)成產(chǎn)品的笛卡爾機器人。執(zhí)行器的選擇高度依賴于應(yīng)用和與之相關(guān)的所有規(guī)格?？赡苡绊懰x笛卡爾類型的一些項目是：

有效載荷重量和偏移

工作溫度

速度和加速度

中風(fēng)

在考慮給定應(yīng)用的笛卡爾機器人尺寸時，不僅需要計算總負載的重量，還需要計算機器人每個軸上的重量。如果不考慮每個軸的重量，這會給電機帶來壓力。對于僅在一端支撐軸的懸臂式笛卡爾機器人來說尤其如此。如果重負載在無支撐的邊緣上，這也會損壞電機并縮短其使用壽命。最后，重要的是要保持z軸上的重量輕，然后仔細計算其他軸的重量以確定適當(dāng)?shù)呢撦d。

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