桁架式機械手由三部分組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。桁架機械手一般是X、Y、Z三軸。塔式手爪的福分是實現(xiàn)精密機床夾緊和進給。它可以實現(xiàn)送料、工件、工件、工件傳送順序等。以及集成處理技術(shù)。主要作用是讓機床制造擺脫人工，完全自動化！

　　主體部分一般為龍門結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁和導(dǎo)軌、Z向滑塊、十字滑塊、立柱、過渡連接件、底座組成。z軸由交流伺服電機驅(qū)動，通過蝸輪傳動。

　　z向運動由交流伺服電機通過蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動，帶動齒輪和Y向滾動橫梁上的固定齒條。通過上述驅(qū)動運行桁架機械手，你應(yīng)該對桁架式機械手的解釋有個大概的了解。你還想進一步了解桁架式機械手的優(yōu)缺點嗎？接下來，小編帶領(lǐng)大家了解。

　　一、桁架機械手的優(yōu)勢

　　1.采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易晃動。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)承載能力強，剛性好。

　　2.面積小，便于調(diào)試和維護。上下給料機測距成本低，性價比高，維護簡單等優(yōu)點。

　　3.安裝調(diào)整要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機器人相比，其結(jié)構(gòu)設(shè)計易于理解和操作。

　　4.真理機器人一般都在設(shè)備之上。不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的便利。

　　二、桁架機械手的缺點

　　桁架式機器人的高度和長度，以及機器人的移動行程，一般是根據(jù)機床的寬度和高度以及機器的結(jié)構(gòu)尺寸定制的。桁架機器人的特點決定了它只能用于一種類型的機床或尺寸和結(jié)構(gòu)相似的機床。桁架機器人玩家最大的缺點就是通用性差。